著作権侵害についての行動

著作権侵害について教えてください。
6年ほど前と、4年ほど前、友人が引っ越す際に、他の友人たちと一緒に、それまで自分達で撮った写真や動画を編集してムービーを作成してプレゼントしました。
その際、BGMとして著作権のある曲を使ってしまっていました。
そして完成したムービーをDVDに焼き、一度だけ友人達と上映会をしました。もちろん無償です。
当時は私的な利用だから問題ないと思っていましたが、最近著作権についてよく調べる機会があり、違法であることがわかりました。
軽率なことをしてしまったと心から後悔しています。
今からでも、著作権所有会社に問い合わせるべきでしょうか?

親しい友人が引っ越す時に度々それをしていたので、楽曲としては6.7曲くらいだと思います。
知ったので二度とこのようなことはしないと誓います。

私見ですが、
確かに複製権を侵害していますが、私的範囲にとどまる使用、
あるいは、営利を目的としない上演なので、違法性はなく、著
作権侵害にはあたらないとおもいますね。