家庭内トラブル 私の父親と私の娘の事

娘と私の2人暮らしで娘は今小学校2年生です。
私の実の父が家庭内に入り込みすぎな所が普段からあってやめて欲しいと伝えても全く聞く耳を持ってくれません。
年末に父と喧嘩した際に娘を家に帰らせないお前なんかじゃ面倒見れないと言われそれから2週間娘を帰して貰えませんでした。
その後年始に1度母親が家に連れて帰ってきてくれたのですがまた家に帰さないと言われ今娘が実家に居る状態です。
親権はもちろん私ですし父親とは話にならないので母親に帰して欲しい学校もあるし誘拐と同じ迷惑と話はしましたが母親も父親には何も言えない感じです。
娘を返して欲しいです。どうしたらいいですか。
警察に話をしても家庭内トラブルと言われ何も法律には触れないと言われどうにもならないです。
娘からしたらいじめられているわけでもなく甘やかしてもらえるのでおじいちゃんの家に泊まりたいとは言うんですが学校もあるし平日だしダメだよと話しても父親が電話の向こうから帰らせねえよ!と言います。
こんな事をされるなら関わりたくないと思っています。
母親の私からしたら娘を実の父親に連れ去られてるのと同じです。

弁護士に依頼して、あなたの代わりにお父様と話をして返して貰うよう交渉する、それでも返してもらえないなら、子の引渡しの審判を申し立てる、という手順がよいと思います。

ありがとうございます。