煽り運転に該当するのかについて

先ほど、片側2車線の道路を左車線で走行していた時のことです。
そこは、私が左折しようとする信号の手前に短い距離でもう一つ信号がある道路で、私は手前の信号機から左車線で走行していました。
手前の信号機を黄色点滅から赤色に切り替わるタイミングで通過し(後方後続車がいたので安全に止まれないと思い侵入、通過しました)、左折予定の信号機に向け走行していました。
ちょうど、歩行者用信号機が点滅し始めたので、それまでの経験から少し加速すれば青信号若しくは黄色点滅に切り替わるタイミングで左折できると思い、加速し交差点に侵入しようと思いました。
そのタイミングで右車線を走行していた軽自動車が左へ車線変更するため方向指示器を指示しだしたのに気づきましたが、当方は加速していたことから、これをやり過ごすものと判断しそのまま走行を続けたことろ、軽自動車は車線変更をしました。
車線変更後、当方の主観としてその車線変更は危ないものだったと思いクラクションを吹鳴し、そのまま左折しました。
左折後、別の信号で停車中、軽自動車の運転席側の窓を開けこちらを見るような動作やルームランプが点灯したことから、さっきの運転は煽り運転に該当してその記録を取っているのでは思い、家に帰宅後、インターネットの各サイトや動画サイト等で煽り運転の事例を参照したことろ、これは煽り運転だったと判断した次第です。
煽り運転だったのであれば、速やかに警察に自首しようと考えたのですが、一度、弁護士の皆様の意見をお伺いしたいと思い相談させて頂きました。

拙い文章で読みづらいと思いますが、皆様のご意見のほど、よろしくお願いいたします。

ご心配のこととお察しいたします。

ご説明の状況ではあおり運転にあたるとは思われないのですが、ドライブレコーダーの映像などはありますでしょうか? そうした客観的な資料もふまえて、もう少し具体的なご相談をいただければ、適切なご回答ができると思います。

よろしくお願いいたします。