強制わいせつを過去に受けているのですが、九年経った今でも訴えられますか?

日本育ちの外国人です
今から九年前ほどから親戚の男
から性的暴行や
セクハラを受けているのですが、もう精神的に我慢の限界なので親に相談したいのですが
親に話したら殺すと脅されていう上、親ととても仲良く私が相談したところで信じてもらえないと思うんですけどどうすれば良いですか?

相談するのは親ではなくて、警察でしょう。
いきさつを、順序だてて話すといいでしょう。
出来事表を持参して相談するといいでしょう。
その後、慰謝料請求で弁護士が必要なら、弁護士に相談すると
いいでしょう。

どうすれば良いですか?

9年前からずっとですか。
それとも9年前の出来事ですか。
前者なら、警察や弁護士への相談は考えられると思います。
後者なら、強制わいせつ罪は、7年で時効になりますので、刑事責任を負わせるのは難しいと思いますし、民事上も3年で時効になりますので、損害賠償請求は難しいと思います。