業者に損害賠償請求の通知書を送っていいものかどうか。

1、先日、訪問業者の持つ荷物が私宅のドアにぶつかり、木製のドアが破損
2、修理業者に見積り依頼して 見積書を送る
3、見積代金を直接振り込んで欲しかったが、訪問業者曰く「経理上、個人宅に振り込むことは出来ないので修理業者に振り込みたい」という。

上記のように訪問業者は修理業者に振り込みたいと言っていますが、直接当方に見積もり書通りすぐに振り込んでもらいたいです。工期が春先になると言われているのも理由です。

そこで損害賠償請求の通知書を訪問業者に送ろうと考えてます。
書面は弁護士など専門家の助言を受けた方がよいと、詳しい方からアドバイスもらいました。
しかし、額も30万程度で相手にされないかな?とか、代理人交渉をお願いすると考えると着手金も高額になりそうなので、微妙なところです。

なにかご教示いただければ幸いです。

先方業者がドアを破損させたことを認めているのであれば、簡易裁判所の少額訴訟による解決が考えられます。証拠的にも、ドアの写真や、見積書、ドアを業者が損傷させたときの状況を説明する陳述書で足りると考えられます。