残業代が支払われていない

ホテルの客室清掃をしております。勤務時間は9時から14時までで、30分の休憩がついて実働4.5時間です。ここ最近稼働が高く人手も足りないため、通常ノルマの倍以上させられる日もありますが、休憩もままならず、加えて14時以降の超過分の給料は出ません。就業規則には「残業代は原則出ません。やむを得ず残業をする場合は上長の許可を得なければならない。」と書いてありますが、超過分の給料は請求できますでしょうか?
補足で残業代が出ない代わりにオーバー手当が付くと会社は言います。

その労働時間を立証できれば、ですが請求できる可能性が高いです。

その他、契約内容や管理職か否かなども問題となります。
お早めに法律事務所に問い合わせてください。
未払残業代の時効は2年または3年と短いです。

回答ありがとうございます。
労働時間に関しては勤怠表の写真を撮ってますので、立証できます。