売却した不動産の抵当権

もう30年以上前になりますが、親が家を建てました。
その際に、年金福祉協会から住宅ローンの融資を受ける際、年金福祉信用保証株式会社という組織と「抵当権設定契約」をしています。
ただその家はもう15年以上前に売却しています。
しかしながら、今になって年金福祉信用保証株式会社より、求償債権残高で20万円ほどの支払いをするよう請求が来ました。
すでに売却した物件の保証もありませんし、当然売却した際にローンは整理しています。
また時効(10年?)もありそうです。
「債務承認ならびに返済意向書」を提出するよう求められています。
何もないところを「債務承認」させることで、支払う必要がないお金を法的に詰められるのでは…と危惧しています。
どのように対応したらよいでしょうか?
よろしくお願いいたします。

弁護士のところに書類を持って行って、判断してもらってください。
時効の援用通知を出すことになるかも知れませんね。