未成年者との交遊(至急教えてほしいです!)

未成年者同士で遊ぶことに関して
一般的に未成年者同士で遊ぶことは問題ないと思います。が、私たちはSNSを通じて知り合ったのです。普通の友達なら遊ぶことを親は許してくれると思いますが、相手方の親がネットで知り合ったのを理由にして遊ぶのを認めてくれません。
当人同士は交際関係にあり、当人同士も会いたいという意志はあります。
私たちは一学年、年が離れております。

この場合未成年者同士で当人同士は承諾済みであるが、親権者(親)に許可を得てない状態で、ショッピングモールや遊園地等で遊ぶのは、自身(私)の環境下に置いた、連れ回したということで、誘拐の罪や未成年者略称の罪、その他都道府県条例等に反しないでしょうか。
また、民事訴訟に発展する可能性はあるのでしょうか。

理不尽にお感じになっていらっしゃること、お察しいたします。

詳細がわからないので、うまくご回答ができませんが、直ちに刑法犯に該当するような評価を受けることではないように思います。民事訴訟についても同様です。

ただ、相手方の親御さんにご理解いただくための十分な努力を払うことが大切だと思います。
より具体的な情報をいただければ、突っ込んだ回答が可能だと思います。