高校生と大学生の同棲について

通信制に通いながら会社で社員として仕事をしている高校生の彼女と大学生の彼氏が同棲する場合、法に触れたりはしませんか?

通信制に通いながら会社で社員として仕事をしている高校生の彼女と大学生の彼氏が同棲する場合、法に触れたりはしませんか?

年齢が分かりませんので、何とも言えませんが、未成年者を同棲させた場合、親の同意がないと、未成年者誘拐罪(刑法224条)の可能性があると思います。

(未成年者略取及び誘拐)
第二二四条 未成年者を略取し、又は誘拐した者は、三月以上七年以下の懲役に処する。

16歳なのですが、親の同意があれば大丈夫ということでしょうか?