モラハラレス離婚、精神疾患の親権

6歳の娘の母親です。
歳の離れた年上の夫のモラハラ、亭主関白、セックスレス三年で離婚したいです。
毎日怯えながら、叱られながら生活しています。
正直なところ離婚したいです。
セックスは楽しくない、そんなにセックスがしたいなら無心で愛撫してやる 等言われ、私はまだ若いのにもう一生できないんだ…と思っています。

私は精神疾患の躁鬱を持っており、自殺未遂で3度入院しています。
しかし今はだいぶよくなり普通に家事育児等こなしています。
私の実家のすぐ近くに住んでいます。

精神疾患をもっていると親権とれないでしょうか…?
また、娘がパパっ子なのですが、親権は譲りたくないです。しかし本人の意思のため相手の方に親権がいってしまうのでしょうか。

躁鬱の、精神障害二級です。

モラハラを離婚原因の中心において、離婚調停でしょう。
一つ屋根の下では、やりずらいでしょうから、実家に別居ですね。
子供を連れて。
二度と戻らない覚悟で忘れ物のないように。
忘れる人が多いですからね。
その前に弁護士を付けて下さい。