公然わいせつについて(車内)

昨日、車の中で我慢できず自慰行為をしました。場所はスーパーの駐車場で午前10時頃です。下半身は毛布で隠し、人や車が通る時には手の動きを止めていました。後になって調べてみると公然猥褻罪に当たるということでとても心配になっています。後日逮捕されたり、連絡がくることはあるのでしょうか?

>後日逮捕されたり、連絡がくることはあるのでしょうか?
⇒公然わいせつ罪の「公然」とは,不特定または多数人が認識しうる状態のことをいいます。車の中とはいえおそらく開店時間を過ぎたスーパーの駐車場ということですので状況によっては公然わいせつ罪にあたりえます。
もっとも,誰もあなたの行為を認識していなかったでしょうから警察が捜査をすることはないように思います。
したがって,逮捕等の心配をされる必要はないでしょう。
今後は同じことをしないように気を付けて生活なさってください。

後日逮捕されたり、連絡がくることはあるのでしょうか?

誰にも見られていないのであれば、その可能性は低いと思います。
ただ、公然わいせつ罪の可能性がありますので、今後は止めたほうがよいと思います。