機械学習用音声データのライセンスについて

フリーランスの声優として活動しており、以下のような案件の依頼がきています。

案件概要:AIの機械学習用に音声データを作成し、今後、その音声データを元に文章の音声読み上げシステムを独自開発予定。
依頼内容:AI機械学習用に作成された台本を、独自キャラクターの声で読み上げる。

自分の声を元にした音声データが作られ、今後サービスとして継続利用される場合、印税のような形で報酬を得ることは可能なものでしょうか?

依頼主側も音声データの取り扱いに詳しくなく、提供するデータのライセンスについてどのような取り決めをすれば、今後、自身にとって有益になるのかを知っておきたいです。

契約書で取り決めをしておけば、報酬を得ることは可能と考えます。
その内容についてですが、適切な報酬を確保するための条項や、当該音声データが流出しないようにするための条項や、利用目的の制限規定などを置くことが考えられます。
いずれにせよ、当該音声データには著作権等の権利は発生しないと思われますので、弁護士に相談するなどして、契約書で適切に取り決めをしておく必要があると思います。