占有物離脱横領になるのか

5年前に知人にバイクを売ったんですけど、名義変更されずに自分の知らない人に売られてしまい今放置車両の連絡があり取りに行きたいのですが、占有物離脱横領になるのではと警察に引き取りを止められてます。
お金を受け取っているので所有権は向こうにあるんですけど、名義は自分です。
このような場合、引き取りに行くのは危険ですか?

名義は名義に過ぎません。

所有権は相手方にありますから、警察の言うとおりあなたが受け取りをすることはできません。