離婚を先に成立させることは可能なのか?

離婚調停3回目を控えています。

1回目の段階で離婚・親権の合意は得ているのですが、離婚・親権を先に成立させることはできるのでしょうか?

財産分与は現在、家を売却中。車は恐らく旦那が乗り続けるので査定額を出して貰い折半。

慰謝料は不貞行為・DVがあり請求予定です。

離婚・親権を先に成立できる場合、
メリット・デメリットはあるのでしょうか?
アドバイス宜しくお願い致します。

離婚を先に成立させることは可能です。
ただ、財産分与・慰謝料を後で解決することを前提に離婚・親権だけ先行させることを合意できればよいですが、離婚に合意することを盾に財産分与・慰謝料の額で妥協を求められる(請求側、支払い側どちらでも)ことがあります。

法的には可能ですが、早期に離婚を成立させることを望んでいる場合、離婚前なら妥協してでも離婚を成立させようとしたものが、離婚が成立すると妥協して来ないといったデメリットがあります。

1回目の段階で離婚・親権の合意は得ているのですが、離婚・親権を先に成立させることはできるのでしょうか?

双方の同意があれば、可能です。

財産分与は現在、家を売却中。車は恐らく旦那が乗り続けるので査定額を出して貰い折半。

離婚・親権を先に成立できる場合、メリット・デメリットはあるのでしょうか?

どうしても離婚を早くしたいということであれば、それでもよいと思います。
ただ、離婚を成立させると、他の点について、なかなか相手が譲歩しないということもありえますし、他の問題点を先送りにするという点でデメリットはあると思います。