自動車売買契約後、5年も経つのに全額支払われません

約5年前に自動車の売買契約を交わし、自動車会社に私の自動車を、買い取ってもらいましたが、その代金がまだ全額支払われていません。一括で支払われるのが普通と思っていたのですが、一括で支払わないことはあり得るのですか?その説明等は相手の会社からは受けていません。
しかも、支払われない日が続き、こちらが催促をして、少しずつ振り込まれるとゆう状況です。しかも毎月決まった額とかではなく相手方の支払える時に支払える分だけとゆうような状況です。
相手方は不動産の仕事も始めたそうで、その仕事が絶好調らしく、4月に私が電話した時には6月には一括で支払えると言いましたが、延びて、8月になると言われました。が、コロナにかかったらしく1ヶ月入院し、9月退院してから業務を再開し、10月、11月と決済が決まっているので支払うと電話で言っていましたが、未だ支払いする連絡は来ていません。
挙句、私が怒るのが嫌と言い、一方的に電話連絡を断ち、メールのみの連絡にしてほしいと言われました。相手は私がワレコラと唸るのは違うでしょうとメールしてきましたが、私は一言もそうは言っていません。相手との電話は毎回録音してますので、確認しました。確かに何度も約束を破られ振り込まれなかったことに対して怒りましたし、ふざけるなとは言いましたけど。
だいぶ前に、支払わないなら車を返して欲しいと伝えたところ、私の車はもう誰かに売ったそうです。
何とかすぐにでも残りの金額と慰謝料を請求して、回収したいのですが、どうしたらいいですか?

弁護士に委任したほうがいいでしょう。
債務の確認と支払方法と違約金などを記載した合意書を作って
もらうといいでしょう。