軽微な自動車事故について

今日、家の駐車場にバックでいれようとしたら、後ろの車がうしろにベタ付けしており、我が家の車の右前が当たったように思いました。その場で相手の方にも降りてもらい警察を呼びましょう!保険会社にも、連絡します。と言ったのですが、先方は小言を少し仰られると「時間ないから!気をつけてね!」と言って去られました。そのあとやはり、心配になり私は警察に連絡をし、ドラレコを確認してもらいました。恐らく駐車場の段差に乗り上げたのを当たったのと勘違いしたのでは?事故としては扱えませんね……。と言われました。警察に連絡もしましたし、ドラレコの映像も提供しました。それでも、何か罪に問われることはあるのでしょうか……初めてだったので、混乱しています

保険会社と警察に連絡をしているのであれば、あなたとしてやるべきことは全てやっています。

ひとまずはご心配されなくて良いでしょう。

万が一、事故の件について相手方や警察から連絡があれば内容を聞いていただき、ご自身で対応できないとご判断される場合はお近くの法律事務所に直接ご相談されてください。

警察官に「保険会社に連絡した方がいいですか?」とい聞いたら「うーん……しなくていいですよ。事故とも言えないですし。相手方もいないので。」と言われたので、保険会社には連絡をしていません。今からでもした方がよいのでしょうか?

保険会社には連絡していないのですね。申し訳ございません。
ご面倒ではありますが、一応これこれこういうことがあったという旨は連絡しておいてください。今後万が一トラブルになったときに助かります。

分かりました!ありがとうございます!