交通事故(加害者)の相談

本日交通事故を起こしてしまいました。
現場事故状況として
片側二車線ずつの交差点で信号が黄色から赤に切り替わるタイミングでの右直の事故です

当方右折車で交差点に侵入し直進車両が途切れるのを確認後、切り替わるタイミングで右折を開始しましたが停止線より奥にいた直進車がスピードを落とさずそのまま交差点へ侵入し追突されました。(左後方に凹み傷)

直進車両が黄色か赤どちらで停止線を越えたのかと言うのが今回の過失割合に大きく関わる事なのですが当方社用車の為ドライブレコーダーを付けておらず、また直進車両は走って逃げてしまいました。

近くにいた人がナンバーだけ覚えていたとの事で教えて頂き、警察に報告したのですが現状判断材料が無い為、過失割合は右折車両である私が加害者と言う事になっていて物損事故で処理されています。

現状少し頭が痛む為、病院に行く予定なのですが人身事故としての捜査に切り替え本格的に捜査して貰った方が良いのでしょうか?

それともこちらが加害者になる可能性が高い事を考慮した場合、穏便に済ませた方が良いのでしょうか?

任意保険で自身の車両の修理費は出ないのでどの様に立ち回れば最善なのかご教授頂けますと幸いです。

不確定要素が多分にある為曖昧な回答でも構いません。

もし相手の保険会社がいたとした場合、逃げたという点で何らかの優遇措置はこちら側にあるのかも併せて知りたいです。

事故状況は、直接本人から、聞かないとわからないことが多いですね。
事故状況を、図面に落とすことが必要ですね。
そのうえで、過失割合を検討することになります。
レコーダがない場合は、判断に迷うケースがほとんどですね。
本件も信号の色が、どうであったかが問題になるでしょう。
頭が痛むなら、人身事故にしたほうがいいでしょう。
相手は、損害の責任とは別に、救護義務、報告義務違反は認められるので、
なぜ、逃げたかについては、過失判断に影響しそうですね。