火災保険金申請代行のキャンセル料

訪問販売の火災保険金申請代行を業務委託契約しました
しかしクーリングオフ期間が過ぎてから契約時に説明が無かったのに最初の保険会社への申請をこちら側がしろと相手側が言ってきました
約款には保険会社への保険金の申請代行業務と書いてあります

消費者センターに相談したところクーリングオフ期間が過ぎている、契約にサインをしてしまっている、相手側はわざわざ裁判を起こしてこないだろうとの事で無視するのが一番と言われました
その助言を聞き無視していたら相手側の会社から解約されキャンセル料五万五千円の請求が着ました
本当に無視し続ける対応でいいのでしょうか?

約款には(甲による解約・解除)乙が正当な理由なく本件業務に着手しないときと書いてあるのですが
もし弁護士の方へ相談して契約解除をできるなら相談してみようかと思うのですがキャンセル料以上の費用はかかりますか?
よろしければ助言をお願いします

もし弁護士の方へ相談して契約解除をできるなら相談してみようかと思うのですがキャンセル料以上の費用はかかりますか?
→交渉事件として依頼した場合、弁護士費用としては着手金最低11万円と設定している事務所が多いですので、交渉を依頼した場合キャンセル料以上の費用が掛かる可能性が高いかと思います。なお、法律相談だけであれば、30分5500円としている事務所が多いかと思います。

回答ありがとうございます
一度弁護士への相談を検討してみます