TwitterのDMで未成年の自慰動画やりとり。逮捕されますか?何罪ですか?

Twitterの一対一でのDMのやり取りで
私は成人で17歳と18歳(共に自称)で自慰動画を送ってもらい
私はネットの動画や画像を送ったのですが
これは児童ポルノに当たるが
自首や逮捕の心配はないと言われたのですが

同等の行為をして逮捕されている人がいるのは何故でしょうか?

児童ポルノ製造罪です。
よくある発覚例として、親が娘の携帯を見たところ、知らない男に言われるがまま裸の画像を送っている、相手の男が許せん!ということで警察に被害届、という流れです。

「児童ポルノに当たるが自首や逮捕の心配はないと言われた」からと言って、犯罪にならない訳ではないということです。
逮捕されるケースは、特に回数が多いとか、より悪質な行為であるアップロードをしたとか、実際に会って淫行したなど別の罪名もくっついた場合によく見られます。

1度だけしたことがあって反省してもうしてません
犯罪なのは変わりないですが
このまま静観していればいいですか?

自首しても警察の仕事を増やしてしまうだけですので、深く反省して違法行為には二度と手を染めないようにしてください。