どうすればいいか教えて下さい。

僕自身、三、4年前に一度露出して罰金を払っています。
二日前に、少し酔っており午後6時頃人気の少ない夜道で女性に対して陰部露出して、その女性に対して声かけをかけてしまいました。
女性は、何もそのまま素通りしていきました。
しかし、実際に露出してるのを見られたかも分からず防犯カメラも近くにあったか分からず、地域の不審者情報にも情報があがっていません。

2度としないと誓ったのに一瞬の迷いでしてしまいました。
自首した方が宜しいのでしょうか?

自首した方が宜しいのでしょうか?

そこは相談者のご判断だと思います。
その判断のために、お近くの弁護士に相談されてみるのも一つかと思います。

後日逮捕されてしまいますか?

後日逮捕されてしまいますか?

それは分かりません。
そのときに問題とならなかったのであれば、相対的に逮捕の可能性は低くなるとは思いますが。