家の相続について教えて欲しいです

相続の件でご相談です。

亡くなった祖父の家の件です。
1年前まで祖父と祖母が2人で暮らしていました。同時期に急病で倒れてしまいそのまま入院、祖父は亡くなってしまいましたが、祖母はそのまま施設に入居しています。
祖父には子が2人で長女(母)長男(叔父)ですが、母が3年前に亡くなっているので私も相続の権利があると思います。
先日叔父から、祖父の家を叔父が受け継ぐ事になったので判子を押して欲しいとの連絡がありました。
現状は、空き家で誰も住んでいない家ですが祖父と祖母が元気な時に何かあったら家は頼むと土地の権利書と実印を渡されていました。遺言などは無いです。祖母はまだ存命ですが、コロナの影響で面会ができず、また叔父から電話や手紙などの連絡を取れないようにされてしまい、相続についての話ができていない状況です。
2人が家に住んでいた時は、ほぼ私が2人の病院の送迎や認知症だった祖父の世話、買い物や家の修理などもしてきました。
叔父はその家にはほとんど顔も出さないで家だけ取ろうとしているのではないかと思ってしまいます。
祖父、祖母とも叔父と仲が悪く、家は渡したくないと昔から言っておりました。
私の希望としては私、もしくは祖母が家を相続したい。叔父には家を渡したくないと考えています。
近いうちに叔父と会って話をするのですが、どのように話を進めるべきか?また、私が家を相続するにはどの様な方法、行動すれば良いのか?
教えて頂けないでしょうか?

わかりにくい文章で申し訳ありません。

事前に、紙上相談ではなく、弁護士と直接相談してください。
いくつかの事実確認と、それにともなう法律情報を、その弁護士から聞く必要があります。
それを頭に入れて、まずは、話だけ聞いてくるといいでしょう。