民事扶助制度について

法テラスの扶助制度を個人再生で審査してもらっていますが、審査結果が出た後で任意整理に変更することは可能なのでしょうか?

可能です。よくあることです。
着手金が一部返還されることもありますが、されないこともあることにご留意ください。