接触事故で傷なしと判断

昨夜、自宅から遠い観光地の狭い道で反対側は崖のような山を崩して出来たような道でした。その崖側をギリギリで対向車とすれ違おうとしましたが少しコツっと音がしてミラーが接触してしまいました。相手側は少し動いていたような気もしますがドライブレコーダー未搭載のため停車していたかは定かではありません。

停車し双方傷なしと判断し、連絡先を交換し去りました。
その後確認すると少し傷がありました。
ただこの傷はその接触で出来たのかはわかりません。近所に道路からかなりはみ出て木を植えてる家がありそこでミラーを3.4度ぶつけています。こちら側は修理代を出して欲しいという気持ちはないのですが、あちらに傷があった場合どのような対応をとったほうがいいでしょうか?

修理代を請求されたら警察に行くべきでしょうか?

こちら側は修理代を出して欲しいという気持ちはないのですが、あちらに傷があった場合どのような対応をとったほうがいいでしょうか?

相手が何と言ってくるかにもよるのではないでしょうか。
例えば、損害賠償請求をされたら、そもそも相談者に責任があるのか、責任があるとして相手の主張する金額が正当なのかは、検討する必要があろうかと思います。

修理代を請求されたら警察に行くべきでしょうか?

行かなければならないということでもないと思います。
そもそも車に傷がついていない可能性もあるからです。

動揺していたので的確なご回答に少し落ち着きました。ありがとうございます。本日中に電話がなければ忘れることにします。

ありがとうございます。

いいえ、どういたしまして。