危険な割り込み運転をしてしまいました。罪に問われてしまうのでしょうか。

昨日、帰宅中の市内道路で危険な割り込みをしてしまいました。
事故にはなっていませんが、後続車に急ブレーキを強要してしまい警察に届けられれば罪に問われるのではないかと不安です。

状況としては
私)市内の二車線道路の右車線を走行
後続車)左車線、私の車の左斜め後方を走行

時速40キロ程で走行していると、行先の右車線が工事中になっていたため減速し、左車線に移ろうとしました。
しかし後続車との距離が思ったより近く、工事区間も間近に迫ってきており方向指示器も出さずに左車線に割り込んでしまいました。
帰宅後、ドライブレコーダーを見たところ、距離が非常に近い事や後続車が急ブレーキをかけている事から相当無茶な割り込みだったのを確認しました。
その後、後続車とは別の道を進んだ為、行き先は分かりません。

仮に後続車にドライブレコーダーが装着されている場合、動画記録が警察に提出されると罪に問われるのではないか。また、後続車に乗っていた人が急ブレーキで怪我などしていた場合も有り得るので、罪も重くなるのではと考えております。
家族には「あなたのしたことは危なかったけど、事故にはなっていないのだから次から気をつけなさい」と言われています。しかし、警察に自首することで罪が軽くなるのではないかと思い、自首を考えています。

どのような行動を取るべきがご教授頂けないでしょうか。

どのような行動を取るべきがご教授頂けないでしょうか。

自首したいということであれば、それは相談者のご判断だと思います。

場合によっては、警察から注意されて終わりということもありますし、仮に刑事事件に発展するようなことがあっても、自首していると相対的に刑が軽くなる可能性があります。

どうしても判断がつかないということであれば、一度お近くの弁護士に相談に行ってみるのも一つかと思います。

原田弁護士、ご回答ありがとうございます。

もし、刑事事件になった場合どの程度の処罰になるのでしょうか。

もし、刑事事件になった場合どの程度の処罰になるのでしょうか。

それは分からないですね。
ただ、刑事事件になるということは、それなりに悪質なのだと思いますので、場合によっては、罰金刑くらい覚悟しておいてもよいのかもしれません。

原田弁護士ご回答ありがとうございます。

大変参考になりました。これから同じような事がないようにしていきたいと思います。