建物に車をぶつけました

昨日、店舗外にある柱?バック駐車していてぶつけてしまいました。
すぐお店の人に確認して貰ったところ、傷はありましたが、これぐらいなら大丈夫と仰有ったので、用をすませて帰宅しました。警察に届けた方がいいのでしょうか?
そうするのであれば、お店の人の同意が必要でしょうか?

警察に届けた方がいいのでしょうか?

道路交通法上、事故があった場合は、直ちに警察に報告することになっています(同法72条1項)。

そうするのであれば、お店の人の同意が必要でしょうか?

同意は必要はありません。

早速のご返信ありがとうございます。