非接触、荷物、損害賠償

車を運転中、くしゃみをして、ブレーキではなくアクセルを踏んでしまい、信号が赤の中、進もうとしてしまいました。
青信号である右側の道路から、トラックが走行しており、クラクションを鳴らされ、ハッとして、私は急ブレーキを踏み、接触せずに、停止線少し過ぎたあたりで停まることができました。
私もビックリしてしまいましたが、接触しなかったので、今は、安堵しております。
しかし、トラックは、荷台の確認のため、停まっていたので、私も確認し、謝罪をしなければと思いました。しかし、すぐに停車できる場所ではなかったので、回ってから、現場に戻った所、もうトラックが居なく、少し回りを探したのですが、トラックが行ってしまった後でした。その間、2.3分です。
私の車には、ドライブレコーダーはないのですが、トラックには今はあるものですよね?
後日、私の方に荷物の損害賠償などくるものなのでしょうか?
確認と謝罪に行きたかったのですが、もう居なく、何もできなかったので、今は、ずっとモヤモヤしていて、本当に申し訳ない気持ちでいっぱいです。
警察に行くべきですか?
どうすればいいのか、不安で仕方ありません。損害賠償がきたら、しっかり対応させて頂きます。しかし、非接触後、すぐにお話できなかったことが後悔で………
私は、どうすればよいのでしょうか?
宜しくお願い致します。

トラックには、とくに支障がなかったようですね。
運転士さんは、積み荷を点検して立ち去ったようですから、
あなたに、言いたいことはあったでしょうが、実被害はな
いので、今後、問題になる可能性はないでしょう。
静観してればいいでしょう。

弁護士先生、早急な回答を頂きまして、ありがとうございました。
その場で停まって、お詫びしたかったのですが、後続車がいましたのでなかなかできず。本当に申し訳ない気持ちでいっぱいです。すぐに居なくなっていたのなら、支障がなかったと判断できるのですね。先生にそうおっしゃって頂けて、少し安心できました。
今後、もし、トラックドライバーの方から損害賠償などありましたら、すぐに弁護士の方に相談をするべきなのでしょうか?

その通りです。
面談相談してください。

地域の弁護士の方の方が宜しいですよね?
そのようになった際は、ご相談させて頂きます。
お世話になりました。ありがとうございます。