ひき逃げに該当しますか?

5年前に自転車と事故を起こしました。車を停め相手に怪我がないか確認しようとしましたが、「大丈夫大丈夫、怪我ないから」と強めに言われその場をさられてしまいました。その為、相手の方の住所や名前、本当に怪我がなかったのか不明です。私も事故を起こし動揺しており警察への連絡をしていません。なお事故当時の車は、今回の事故とは関係なく廃車にしています。宜しくお願いします。
①今からでも警察へ報告するべきか
②ひき逃げに該当するのか
③該当するならどのような処分になるのか

5年間の間に警察からの連絡は一切ありません。

①今からでも警察へ報告するべきか

そこは相談者のご判断だと思います。
ただ、被害申告もなければ、5年前の話でしょうし、警察も対応できないかもしれません。

②ひき逃げに該当するのか

怪我をさせていれば、そうなります。

③該当するならどのような処分になるのか

過失運転致傷罪(自動車運転処罰法5条)、道路交通法の救護義務違反報告義務違反(同法72条1項)の可能性があります。
刑罰としては、懲役刑や禁固刑、罰金刑が考えられます。

なお、5年経過しているのであれば、過失運転致傷罪と報告義務違反は、時効かと思います。