当て逃げをしてしまったが、車を修理に出してしまった。今後どうすればよいのか教えてください。

2日前、自動車の運転中に知らない住宅のブロック塀に車をすってしまい、ブロック塀にかすり傷をつけてしまいました。
ブロック塀を確かめると元からの傷や欠けている箇所があり、自分がどの傷をつけてしまったのか分からず、頭が真っ白になり咄嗟にその場から逃げ出してしまいました。
今思えば当て逃げをしてしまったと反省しています。今から警察に行くべきか、その住宅に謝罪に行くべきかどうしたらよいのか分からず悩んでいます。さらに、どの手順を踏んだらよいのかもわかりません。
また、帰宅後に自分の車を確認するとすった跡があり、咄嗟に車の修理に出してしまいました。
警察に行きどう話したらよいのか、また車を修理に出してしまった故により重い罪に問われるのか不安で仕方ありません。
警察にはどんなことを聞かれるのでしょうか?
そしてこの場合私は当て逃げをした者として前科者になってしまうのでしょうか?
警察には行かず、被害者の方に謝罪をし、ブロック塀の修繕費を弁償すると申し出て示談にしたほうがよいのでしょうか?(ブロック塀はかすり傷程度だったため)
また、被害者のお宅は伺った際に警察も呼んだ方がよいのでしょうか?
警察には行かず、示談で済ませた場合、後でまた捕まったり、警察から連絡が来ることははないのでしょうか?
上手く示談で納めるにはどうしたらよいのでしょうか?書類等も必要なのでしょうか?
前科はつけたくありません。このような場合はどのような罪に問われるのでしょうか?
駄文で申し訳ございませんが、心が憔悴しきっており、教えていただけると幸いです。
よろしくお願いします。

警察にはどんなことを聞かれるのでしょうか?

そもそも聴かれるかどうか分かりませんが、その時の運転状況がメインになるのではないでしょうか。

そしてこの場合私は当て逃げをした者として前科者になってしまうのでしょうか?

前科者になるとは限らないと思います。

警察には行かず、被害者の方に謝罪をし、ブロック塀の修繕費を弁償すると申し出て示談にしたほうがよいのでしょうか?(ブロック塀はかすり傷程度だったため)

そこは相談者のご判断だと思います。

また、被害者のお宅は伺った際に警察も呼んだ方がよいのでしょうか?

警察は、普通、示談に立ち会ってくれないと思います。

警察には行かず、示談で済ませた場合、後でまた捕まったり、警察から連絡が来ることははないのでしょうか?

被害者が被害申告をしなければ、普通は逮捕されたり、連絡は来ないと思います。

上手く示談で納めるにはどうしたらよいのでしょうか?

そこは被害者次第のところもありますので、何とも言えませんね。

書類等も必要なのでしょうか?

示談するなら、示談書があったほうがよいと思います。

このような場合はどのような罪に問われるのでしょうか?

道路交通法上の報告義務違反の可能性があります。
事故があったら、直ちに警察に報告しなければならないというものです。

ご返答ありがとうございます。

この場合、警察にまだ連絡していないため、警察に連絡してから被害者宅に伺った方がよいのでしょうか?
それとも、警察に行くのみ、被害者宅に行くのみのどれがよいのでしょうか?
また、私は行政処分の7点を受けるのでしょうか?
示談書ではなく、ボイスレコーダーで録音することでも示談書と同じ効果はあるのでしょうか?
質問が多く申し訳ございませんがよろしくお願いします。