自転車との事故です。

5年ほど前の冬、自転車と事故を起こしました。相手の方は高齢だというのは見て分かりましたが、怪我の有無など確認しようと声をかけましたが『大丈夫』との一点張りで、警察に連絡する前にその場をさられてしまいました。ですので、相手の方の連絡先、住所も怪我の有無も不明です。私も事故を起こし動揺しており、相手の方の大丈夫という言葉もあり警察へ事故の報告をせず帰ってしまいました。思い出すと今後自分がどうなるのか不安になります。相手の方も大丈夫だったのか、、現在まで警察から何の連絡もないので①今後もないのでしょうか?
②5年経った今も罪に問われるのでしょうか?
宜しくお願いします。

事故を起こした車両は、現在廃車になってます。

②5年経った今も罪に問われるのでしょうか?

仮に相手が怪我をしていて救護義務違反となれば、まだ時効にはなっていないと思いますが、5年も経っていますので、今から問題になる可能性はかなり低いと思います。

原田先生、返答ありがとうございます。罪になる可能性がかなり低いというのはどういった理由でしょうか?