離婚をするにあたって

主人は年収1000万円あります。
私はパートです。
離婚をするのですが子供を引き取る引き取らないで揉めています。
子供は上の子(22歳)が障害があって仕事が出来ません。
下の子(19歳)は持病があるのですが働こうとする意思はあります。
二人とも私についてきたいそうですが私は難病を持っていていつ働けなくなるか分からないし、寿命がそんなに長くありません。
上の子だけでも主人に引き取ってもらいたいのですが主人は家をやる代わりに二人とも引き取れといいます。
家のローンもあるのにどうしたらいいのか分かりません。
土地は私のお金で3000万円を既に払っているので上物のお金をローンで返しています。

家のローンは主人名義です。
上の子だけでも主人に親権をもってもらう事はできないでしょうか。
後もらえるお金はどのようなものがあるのかも知りたいです。

家のローンもあるのにどうしたらいいのか分かりません。

誰名義のローンですかね。
相談者名義なら基本的には相談者が支払う必要がありますね。
また、ローンを考慮しても家の価値があるなら、財産分与の話になるかもしれません。
お子さまのこともあるようですし、まずは二人で話してみて、難しそうなら、例えば、弁護士に入ってもらうとか、調停を活用するのも一つかと思います。

普通であれば養育費はお子さんが成人ないしは大学卒業までとなりますが、障害をお持ちのお子さんは障害の程度により仕事に就けないのであれば、成人後も養育費の請求が考えられると思います。