殺人事件になりますよ!と脅された。

夫の不倫相手の親に自分の親と一緒に、娘さんと話し合いをしたいと相談に行ったところ、
『殺人事件になりますよ!父親は怒ったら怖いんですからね!』
と言われました。
怖くなったので、何も話さず退散してきました。

ボイスレコーダーには録音してあります。

親に対して何か出来ることはありますか?

もぅ個人的には何も出来ないので、不倫相手には弁護士さんを入れて誓約書、慰謝料請求するつもりです。

弁護士経由で慰謝料請求するといいでしょう。
法的な手順を踏めば、無茶な行動はしないでしょう。
脅迫があるので、慰謝料に加算するといいでしょう。

不倫相手の父親は怒ったら怖いと述べた方が脅迫という可能性があります。
警察に相談されておいた方がよいでしょう。
自分の子が不倫して相手を殺そうと思う人なら怒ったら恐怖ですから自宅最寄り警察に相談しておいてください。
警察の相談係なりが対応してくれます。

親に対して何か出来ることはありますか?

考えられるとすれば、損害賠償請求ですが、請求が認められるのか、ご記載の事情だけだと何とも言えません。

なお、警察に相談することは考えられると思います。