交通事故で和解したのちに請求された場合

昨日のお昼過ぎに止まってる車の横をバイクですり抜けした際にミラーが擦り、傷はなくその場で免許証や連絡先を交換し、和解しました。
故障もなく、何もないと思うのですが後から請求書などされた場合、証拠不十分として逃れられるのでしょうか。
私がバイクで加害者です

故障もなく、何もないと思うのですが後から請求書などされた場合、証拠不十分として逃れられるのでしょうか。

ミラーを擦ったとありますので本当に傷がないのか疑問のところもないではありませんが、本当に傷がないのであれば、相談者が賠償責任を負う必要がないと思いますので、請求が来ても拒否されればよいと思います。