一時停止線を無視した車に衝突されました。

昨日、片側にのみ一時停止線のある交差点で自動車の直線同士で事故にあいました。
こちらは制限速度よりも数キロ遅い速度で交差点に進入。(数キロですが減速もしました。)進入前相手は一時停止線ありの道路を歩行者がいたにもかかわらず一時停止無視でスピードを出して突っ込んできたので、避けきれずこちらの運転席側のドアが凹んでしまいました。(左方は私の方の車でした。)
ドライブレコーダーの映像を見ても、こちらに非があるとは思えず相場的にこのような道路での過失割合は1:9なのは存じていますが納得がいきません。相手側はドライブレコーダーがうまく作動していなかったと言っているため、一時停止を無視しているのはこちらのドライブレコーダーに映っているのですが、正確なスピードなどのデータがありません。
この場合、過失の状況に応じた修正は適用されないでしょうか?
また、同乗していた母が一晩たち首に違和感を感じているとのことなのですが、物損事故から人身事故に切り替えたほうが良いでしょうか。

過失の状況に応じた修正はあり得ると思います。ただ、それは事故の状況によりますので、ドライブレコーダーに映った事故の状況を弁護士に見てもらい、意見をもらうのがいいと思います。
また、お母様が怪我をされたということであれば、人身事故に切り替える方が良いと思います。