自動車と自転車の軽い接触事故

今日、夕方に仕事終わりに止まってる自動車に自転車でぶつかってしました。
大きく廻りすぎてハンドルがきれず、ブレーキも間に合いませんでした。
サイドミラーに3cm、運転席側のドアに約3cm、同後部座席のドアに約20
cm位の線が入りました。
警察は呼ばなかったのですが、相手が見積りを出すとだけ言って、連絡先だけを交換して帰宅しました。

私は障害者手帳所持してます。
尚且つ生活保護も受けているのですが、こういった場合はどうなるのでしょうか?

警察には届けておいたほうがいいですよ。
明日にでも。
損害賠償債務を負います。
長期分割の支払いになるでしょう。
ケースワーカーにも話を通しておいてください。