道路に出る際、自転車と接触しそうになったが、警察に遠kでるべき？
今日仕事終わりに会社から車で左折して出ようとしたところ、自転車が左から飛び出してきました。驚いてブレーキを踏んで、自転車も大きくよけることにはなりましたが、接触や転倒もなく、そのまま走り去って行ったため、声をかけることはできませんでした。
その自転車は二人組で、もう1人は接触しかけた方の後ろをついてきており、私の車の後ろ側を通ろうとしていたので、そのまま私も道路へ出ました。（会社に入ろうとする車がいて、その後ろが混雑していたため。）
ただ、道路に出た途端不安が押し寄せてきて、一度引き返して元の場所に戻りましたが、その自転車の二人組がいるわけでもなく、また、その先へも少し車を走らせましたが、既に走り去っていました。
私の不注意のため起こってしまったことですが、警察に届け出た方が良いのでしょうか。
具体的な事情が分かりませんが、交通事故による警察への報告義務があるかということでしょうか。
ご記載の事情からすると、接触も転倒もないようですから、交通事故にはならないと思われました。
報告義務については、道路交通法72条1項、交通事故の定義については、同法67条2項に規定がありますので、確認されてもよいと思います。