この場合、警察と保険会社に報告する必要はありますか？

Question

駐車時に交通事故を起こしてしまいました。お相手が来た時に事情を話しました。特に傷とか損傷はないから大丈夫と言って立ち去って行きました。私はどうすればいいでしょうか？一緒にドラレコ映像を見てもらいました。一緒にぶつかった所も実際に見て、特に傷や凹みなどはありませんでした。相手の連絡先は聞いておりません。

Answer 1

上記の事故状況からすると、警察も物損事故とは見ないので、そのまま、
どこにも報告、連絡はせずにいて、問題はありません。