報告義務してないこと

三年前の夏に自転車を運転していて車と接触してしまいました。自分は結構スピードだしていて、とまれの標識があったので、止まったのですが、前輪の一部が、道路に出てしまっていて、ぶつかってしまいました。運転手から名刺をもらいました。三年後に思いきって連絡をしてみたところ、車に傷もないし、君が元気ならそれでいいと言われました。警察には報告していないのですが、罪に問われることはありますか?

本来、報告すべきでしたが、3年前のことですから、これから問題になることはないでしょう。それに問題になるなら、車の運転手の方です。

ありがとうございます。