当て逃げをしてしまったのでしょうか…

昨日の朝に自宅近くの狭い道で、軽自動車同士ですれ違った時に相手と擦ってしまったかもしれません。すれ違うときに何かが折れるような音はしましたが、当たった感覚は全くなかったです。ちゃんとすれ違えたと思ったのですが…
夕方に帰ってからすごく不安になり、警察署に電話をして車と現場を見てもらいました。ただ車に有意な傷はなく届けも出ていないので、事故は今のところなかったということになりました。音の原因も路肩の崩れているところを踏んだ可能性が高いと言われました。今の段階でわたしにできることはできたとは警官には言われました。
もしも、本当は擦っていて相手が出てきたら私は当て逃げ犯になってしまうのか、いきなり捕まえられてしまうのかとても不安ですし、もう私は警察から連絡のない限りは一旦忘れていいのかも心配です。返答お待ちしております。

多少時間が経っていますが、警察に連絡していますし、有意な傷もないとのことですから、当て逃げ犯として逮捕されることはないでしょう。
今度、同じようなことがあったら直ちに連絡をするようにご留意ください。

また同じようなことがあった時は直ちに確認して、連絡するようにします。本当にありがとうございます。