よろけた自転車に衝突されましたが、立ち去られてしまいました。

今日夜勤の仕事に向かう途中に、道路の真ん中を走行する自転車と、車で接触してしまいました。
向かい側からフラフラと走行してきているのが見えたため、速度を落として運転していましたが、すれ違う直前に車の方によろけてきたので避けるためにハンドルを切り、私は縁石に衝突し停止。
それに驚いた相手の方がふらついた末に、私の車に少し倒れる形でコツンと衝突しました。
すぐに警察に連絡したのですが、相手の方が終始家がすぐ近くだから一旦帰らせてくれと騒いでいたため、万が一帰宅してしまった時のために私の名前と電話番号を紙に書き、渡しました。(警察の指示です)
案の定警察の指示で車を動かしている時に立ち去ってしまいました。
ちなみに相手の方の名前や電話番号、住所など何度も聞きましたが帰らせてくれ、ばかりで聞くことができていません。

警察の方も私も当初は相手が戻ってくると思っていたので、事故証明書?の作成をしていたのですが戻ってこず、何かを壊したわけでもないので物損にもならず、今現在相手の連絡待ちです。
そこでお聞きしたいのが

(1)このまま連絡が来なければ事故の扱いにはならないと言われたのですが、本当にならないのか

(2)事故の扱いにならなけば点数などは引かれないのか

(3)人身事故になった場合のこちらの過失はどの程度か

(4)このまま相手からの連絡がない場合、事故証明書はどうなるのか

事故を起こしたばかりのためうまくまとめられないのですが、不安で不安で堪らないので回答していただければありがたいです。
よろしくお願い致します。

1、証明書は作成できないですが、事故は事故ですね。
2、減点の対象にはならないでしょう。
法令違反はないですね。
3,あなたに過失はないでしょう。
4,事故証明は作成されないでしょう。
ただし、非接触事故として、損害の請求は可能です。
保険会社に聞くといいでしょう。

内藤政信弁護士様、ご回答ありがとうございます。
引き止めたとはいえ、相手が立ち去ってしまったのでこちらに過失があるのではないかと不安だったのですが、この回答を見て安心しました。
警察も、相手から連絡が来る可能性は低いのではとのことだったのですが、連絡がない場合はこのまま終わって大丈夫でしょうか?

連絡がなければ、そのまま終結です。

ログインできず、返信が遅くなってしまい申し訳ないです。
ほんとに何ともなく終わりました!

ありがとうございました。