身内からの虐待はどこへ相談したらいいか

30年前身内からの軽い虐待でガラスドアをたたかれた時割れた細かい破片で足に傷ができました。医者にも連れていってもらえず
当時はわからないままきてしまい、虐待されると子供はさからえないということを知りました。
また身内の彼氏から睡眠薬を知らない間に飲まされたこともあります。
昔の事ですが、今も精神的な虐待はありますが、過去の傷の慰謝料やこれらの事頂けますか?それとも法律での方法はなかったり、この程度はやめた方がいいのでしょうか。

昔のことであり、時効が完成しているので難しいと思います。

どうしても許せない場合には、一度お近くの弁護士に個別に相談し、見通しを確認いただくとよいでしょう。