このような場合どうすれば良いですか❓

6月23日14時半くらいに、車どうし接触事故を起こしてしまいました。原因は自分が誤ってブレーキペダルから脚を離してしまって前の車に接触した事です。すぐに相手方とやり取りして、相手が最初は警察を呼ぼうとしたのですが、車の傷を確認したら、「良いよ行こう行こう」と言われ、立ち去りました。一応任意保険に入ってるか聞かれました。でも自分は罪悪感があるので明日の朝出勤前に警察に報告しに行こうと考えています。でも相手の名前・連絡先・車のナンバー分かりません。どうすれば良いですか?

分かる範囲で具体的に伝えていただくしかないですね。

必要に応じて警察が捜査すると思いますので。