家を出なくてもよい方法

亡くなった親名義のままの家に弟と二人で暮らしていますが、外でくらしている既婚者の兄からー家を出ていけと言われてこまっています。

家に居るなら家賃を払えとか、しかも今までの分も。もう不動産屋にも見積をしてもらっていてー売りに出す気満々でおります。

荷物も捨てると言われています。

勝手に荷物を捨てたり、家を売ったりー違法ではないでしょうか?

家を売るには、いかなる場合にも全員の印鑑が必要ですよね?

住み続ける事は不可能でしょうか?

相続関係がわからないですね。
遺産分割協議をしていないようですね。
持ち分があるようですから、簡単に出て行けとは
言えないでしょう。
弁護士にじかに相談した方がいいでしょう。

遺産分割協議をしていない,遺言書もないということであれば,家は兄弟全員の共有状態になっていると思われます。
なので,賃料相当額を払えというのは正当な主張にも思いますが,売却はあなたと弟さんの協力がないと無理でしょう。
弁護士に相談して遺産分割協議をしっかりと行うところから進められてはどうでしょうか。