ひき逃げ側になったかもしれないです。
朝7：10頃に狭い道路にて歩行者と接触した可能性があります。
接触時、車内で音楽をかけていたこともあり、音も大きくなかったため、もしかして触ったかなと思い、10ｍいかない距離のところでミラーを確認したところ、歩行者がそのまま歩いていきました。
そのあとモヤモヤしたまま職場に到着してから、もしもと思い警察に連絡し現場に戻り、状況を説明いたしました。
この場合、物損事故として報告するとのことで、そのあと被害者が見つかった場合は人身事故に切り替わる場合もあると説明をうけ今に至ります。
現在はまだ連絡がないですが、おそらく当て逃げ(ひき逃げ)に該当すると思います。その場合弁護士などの準備はした方がよいのでしょうか。
被害者が見つかったのであれば（そして被害者が何らかの損害を負ったのであれば），質問者様にはその損害を賠償する責任がございます。
また，道路交通法違反という形で，警察からの調査を受けることにもなるでしょう。
依頼者様が任意保険に入られていないのであれば，損害賠償の交渉はご自身で行うことになりますし，示談交渉は非常に難解ですから，弁護士等専門家を挟まれた方が良いでしょう。
ご返信ありがとうございます。
とても参考になりました。