孫が祖父の遺産を相続する方法

今年祖父が、そろそろ他界しそうなのですが、遺産が3000万とマンションがあります。
孫である自分が遺産を相続するためにはどのようにすればよいですか?

遺言書を早急に作ってもらうことですね。