車のミラーをぶつけられた

朝、車で会社に向かう途中のことです。
直線車線で、赤から青信号に変わり前に4〜5台。ゆっくり進み始めたところ右折車線にきた車に抜かれたときに運転席側のミラーにぶつけられました。
右折車を追い抜くときに、「ちょっとちょっと」と声をかけたらわかってるようだったので少し先のコンビニで駐車して自分の車を確認したところミラーが逆にたたまれている状態でしたがスイッチを入れたら治ったので、相手に「大丈夫だったからいいよ」と言いました。相手はただ「すみませんでした」と言ってわかれました。
連絡先も交換しませんでした。

警察にも届けなかったのですが、よくなかったですか?今1時間くらいたって悩んでます。

軽微な接触で損害もないなら、届けなくていいですよ。
警察も、機微な物損処理はやりたがらないですから。