土地の賃借契約をする際の地代設定について

土地の賃借契約をする際の地代について教えてください。
祖父の時より貸している土地があり、そこには賃貸人が自宅を建てて住んでいます。
現在は私が相続していますが、契約書類はないことと、極端に地代が安いこともあり、改めて妥当な地代を設定して契約したいと思っています。
土地の価格の基準は路線価になると思いますが、その路線価を基準にして地代として設定する方法が分かりませんのでご教示お願いします。

路線価を基準にして,というよりは,周辺の土地の賃料などの相場を調査するなどして決めていく方が合理的かと思います。
まずは値上げ交渉ですね。相手が応じてくれないような場合には非訟事件として裁判を通じて地代を決めてもらうことになるでしょう。
一度弁護士に相談されても良いと思います。