知人からお金を借りました返せてなくが訴訟を起こすと言われました。

はじめまして。私は、知人から数回に渡りお金を借りました。生活に困っていて、本当の理由を言わず嘘をついてお金を借りました。返済も毎月しますと借用書も書きましたがまだ一円も払っていません。知人の方は住所、電話番号、家族構成すべて知っています。こないだ、あなたが返してくれないのなら、家族に言いますので家まで行きます。と言われました。家族には知られたくなく困っていました。

債権者が住所、電話番号、家族構成まで知っているのであれば、家族に知られないようにする方法は一つしかありません。借金を返すことです。
ただし、その借金を返すために、嘘を付いて別の人から借金をするということがないようにしてください。