嘘の報告について 至急よろしくお願いします

本当に馬鹿なことをしてしまいました。

5日前に車との接触事故を起こしました。
スーパーの駐車場で防犯カメラ等は無し。
お互いを無事を確認した後、警察に連絡しようとしたところ向こうが大丈夫だからといい去ってしまいました。
ナンバー、連絡先、名前等わからず。
私自身も警察に連絡せずその場を離れてしまいました。

後に家族に接触事故を起こしたと言うのが怖く、当て逃げされたと話してしまい、接触事故を起こした管轄とは別の警察に届出までしてしまいました。
保険を使って車の修理をするという話にもなってしまいました。

私はこれからどうしたらよいでしょうか

嘘の事故を理由として保険金を請求すれば保険金詐欺として刑事罰があります。

請求した時点で詐欺未遂罪、着金すれば詐欺罪が成立します。

今からでも遅くありませんのでご家族に本当のことをはなし、警察にも当て逃げではないことを伝えてください。

例えばの話ですが、事故の話が嘘であったことや嘘の事故での保険金の請求などはどこでバレてしまいますか?

これから警察に本当のことを話して逮捕されたりしてしまいますか?

申し訳ございませんがお答えできません。バレなければこのままで良いという問題ではありません。

警察に今から連絡したとしても通常は逮捕されることはないでしょう。

ありがとうございます

なにか処罰などはあるのでしょうか?