接触事故を起こしました ひき逃げになるんでしょうか

2月20日に接触事故を起こしたようです。その日は娘の購入した車を取りに隣の県のディーラーに向かう途中でした。高速道路を降りて、携帯アプリのナビに従って行くと、とても狭い堤防にでて、パッと見車すれ違えないんじゃないか?と思われるほどでした。そこですれ違いざまコンといったような気はしたんですが音楽もかかっており、あれ?とは思ったんですが、サイドミラー越しにちらっと見た時は相手も普通に走っていったように見えたので私も気のせいかと思い、早く堤防をぬけたいとの思いからそのまま車屋さんに向かいました。すると3月12日に警察署から接触事故ありましたよね。という文書が送られてきて、すぐに警察署に連絡を入れて、心当たりありますか?ときかれたので、やはりあれは当たってたんだと思い、コンといったが、あまりに狭い道でミラー同士が軽く当たったのかと思ったが接触事故の認識がなかったと伝えました。小さなことでも届けるのが義務なんで私の過失だと言われました。いつでもいいのでなるべく早く来てくださいと言われましたので、次の日には警察署に行って事故受付?してきました。その時初めてミラーの端が5ミリほど擦り傷になってるのを認識しました。相手の方の車にはドアの所にかなり傷が着いているそうです。その時警察官の方は「これで事故の受付は終了しました。」と言ってたんですが、その際相手の方が当て逃げだと言っていると聞きました。警察の方に私は当て逃げ犯なんですか?ときいたんですが、そうだとも違うともハッキリは答えてくれませんでした。相手の方はそう言ってますとしか。私は当て逃げになってるんでしょうか?その後警察署から出てすぐに相手の方に電話を入れてその時の状況の説明とお詫びを入れ、後は保険屋さんにお任せしますので、と終えました。
割合は相手の方が最初10対0と言っていたそうです。保険屋さん同士の話し合いでは五分五分という感じでしたが、相手方もさすがに受け入れず、私も接触事故の認識はなかったにしろ現場を離れた自分に非があると思い7対3でと言う事で相手の方も割合は合意しました。しかし4月の初め頃今度は人身事故の被害届を出されたそうで、警察署からまた連絡が入り、実況見分や調書やらで、また警察署に行くことになりました。行ける日にちが合わないなか、警察の方が、診断書がまだ出されていないので、診断書出されてからまた日程決めましょうとなり、今日また連絡がありました。一日では終わらないので2回は来てもらわないと言われ、何分隣の県ですので、お金も時間もかかるので一日で終わらせてくださいと言ってしまいました。警察の方の言う日にちに仕事休んででも合わせた方がいいのでしょうか?理不尽過ぎると思っている中イラッともしてしまったんですが。
相手の方はご自身の保険会社ともケガの事で揉めているらしく、(相手の保険会社さんが、あの事故でのケガはおかしいということで弁護士を立てて、相手の方と揉めているそうです。自分の保険会社にもケガの請求をしているのか?うちの保険屋さんもあまり突っ込んで聞いていないので、との事で詳細は分かりませんが)そんな状況でも診断書が出されて受理され認められて、人身事故になってしまうのでしょうか?もしくは当て逃げと言われていたのでひき逃げという事になるのでしょうか?とても不安でどうしていいのか分かりません
あれ?もしかして今擦ったのかな?気のせいか?と思っていた事が今ではこんな事になり、担当警察官の人は話し方が気になったので、喋り方酷くないですか?と言ったら加害者に対する対応ですと言われ、こんなにもいろいろ理不尽で納得出来ないことも受け入れるしかないのでしょうか。
長文で、何をどう伝えて良いのか分からず把握しづらいかと思いますがお願い致します

具体的な事故の状況や態様が分からないと、当て逃げやひき逃げで立件され得るかどうかを判断するのは難しいですが、いずれにしても警察と喧嘩しても何の得もありませんし、できるだけ当て逃げ等として取り扱われないように出頭要請等に関しては警察の言うことには従っておいた方が良いかと存じます。出頭要請をのらりくらりと拒んでいると最悪逮捕される可能性もありますので。警察官の大多数は誠実に職務を遂行されているかと思いますが、国家権力を盾に違法行為を平気でする警察官もごく一部いることは否定できませんので、その場合は反社会的勢力よりも遥かに怖いと考えておいた方が良いかと存じます。

他方、実況見分や供述調書作成時においては、警察の思惑通りに答える必要はありませんので、ご面倒でもご自身の記憶と違うことはきちんと違うと言うことが重要です。

アドバイスありがとうございました