今回の場合弁護士さんに依頼必要ですか?

先日信号停止中に後ろから車で5キロくらいのスピードで前の車に追突してしまいました。直ぐに車から降りて相手の体と車を確認しコンビニで相手と話して警察に電話をしようとしたのですが、相手の方が「傷もそんなに酷くないし怪我もないから大丈夫」と言って電話番号や車のナンバーなどもメモする暇なく行ってしまいました。警察に電話しようとしたのですが相手もいなくなってしまったし…と思いそのまま帰りました。相手がもしあとから被害届を出していれば私は当て逃げとして扱われるのですか?また、被害届を出していない場合私はどうすればいいでしょうか?

まずは事故を起こしたことと連絡をしていなかった経緯について速やかに最寄りの警察署に報告してください。

交通事故の際には警察に報告する義務がありますから、通常の交通事故の責任に加えて報告義務違反も問われます。

警察に報告して被害者の方が見つからない場合はどうなりますか?
また被害者の方が被害届を提出済みの場合もどうなるか教えて欲しいです